TVB曾在94年请金超群班底拍摄《包青天》 续集，拍完第五单元滴血红梅后，原本决定再开30集，但此时因制作方卷款潜逃，金超群本人没有拿到制作费用，便上香港索取，无线高层为此大为不满，认为有失颜面。于是双方闹上法庭，金超群扬言如果无线不肯公开承认错误，便要对薄公堂。没有拿到索赔，谁也别想播出《包青天》，于是，云集了港台当家小生花旦的港资台制《包青天》至今仍被无线仓底。
　　之前无线曾在k100节目上向观众承诺将在华视《包青天之五鼠闹东京》单元播毕后播出续集，为不惹口舌之嫌，无线遂立即在香港组织人员开拍港版《包青天》，并高价请来狄龙演出包公。该剧一拍就是80集，共有16个单元。每个单元有充满传奇色彩，而当中发生的奇案都涉及法理与人情，每个主角的背後都藏有一段不为人知的过去。而且因为弃用了台湾制作班底，使得港剧更像一部香港古装涉案剧，少了鬼怪神话因素，彻底将包大人凡人化，因此，该剧一经播出，也获得了不错的收视。

　　航业巨子罗伯楷（石坚）所创罗氏航业公司，为一家族式企业，所有亲属，均为董事。
　　伯楷之弟伯鸿（张活游）为公司总经理，奉命调查公司属下船只藏毒案，在接近水落石出之际，突然病重，急召侄女蕙珊（曾佩琪）回港，拟留重要遗言，岂料蕙珊未返，伯鸿已经去世。
　　奇女子柯素心（欧阳佩珊）突然出现找伯楷，自认是伯鸿私生女，要取回鸿之遗产。由于无法提出证据，证明自己身份，故为楷所拒。
　　鸿死后，伯楷大女婿林继兴（夏雨）与外甥女倪天欣（姚炜）均欲继任总经理遗缺，明争暗斗，但均不为楷所信任。
　　楷有两女，长女蕙娴（白茵），不理世事；次女蕙珊，虽被鸿、楷视为理想接班人，却无意在公司中工作。楷无奈，在外物色一家小船务公司经理韦文翰（谢贤），以优厚条件聘请回来，成为楷得力助手。
　　文翰到职，带同秘书柯素心上班。楷甚感意外，但以为素心之职位，不致起重大作用，不予计较。文翰机智过人，对继兴与天欣之攻击均能一一化解，且令罗氏公司业务蒸蒸日上，极受楷之信任。而回珊更为其翩翩风度所吸引，楷欲招翰为东床快婿，但翰以已有心上人柯素心而婉拒之，珊失望离港。
　　此时，楷接鸿手调查之属下轮船藏毒案，已有显著线索。眼看着将可一网打尽作反“笼里鸡”时，却于一天早泳浅水中意外死亡，警方亦证实无可疑虑。但珊返港办理丧事，继承遗产后却发现有疑点，怀疑为家族或公司中人所海。
　　可疑的人是很多的：林继兴、倪天欣早有夺权之心；韦文翰、柯素心背景特殊；而楷之妹夫、天欣之父倪国熙（蓝天）则因娶了填房薇薇（刘香萍）之后，经济陷入困顿。因薇薇嗜赌，欠下大耳窿债务达数百万元，曾救助与楷，但为楷所拒并严加责备。国熙之子天柱（李振辉）原与珊青梅竹马，但如今珊之痴恋于韦文翰，他会不会吃醋？值得注意的是，柯素心主动的向天柱投怀送抱，显有企图。

　　許浚森是O記精英幹探，勇武能幹，深受上司器重及同袍欣賞，但他最終夢想卻是加入飛虎隊。另一名O記精英幹探沈韋力，有着精明頭腦及豐富經驗。二人處事方式雖截然不同，但惺惺相惜，彼此互補不足。警隊遭匪徒埋伏，傷亡慘重，為了找出幕後黑手，浚森放棄夢想留在O記。除此之外，浚森、韋力亦要面對一系列曲折詭秘，刁鑽莫測的逆天奇案！二人利用逆向思考、心理博奕、縝密分析，解構罪犯思維動機！天網恢恢，絕不遺漏！

　　第二部里，张大勇（陶大宇饰）与李忠义这对默契排档继续与狡猾凶狠的罪犯斗智斗勇。感情方面，大勇与高婕（郭可盈饰）成为斗嘴情侣，感情稳定增长。新来的女警员蓝嘉文（郭霭明饰）单纯善良，暗恋大勇并主动示爱。令大勇和高婕的问题出现新的危机。此时，高婕发现嘉文过去曾在外国因为三角恋而放火杀人，正当要揭发这一段过去时，高婕的朋友离奇被杀。嘉文对过去的矢口否认也不像假装，大勇与高婕的误会加剧，事情的真相扑朔迷离。

　　时值袁世凯（罗乐林 饰）当政，都督蔡锷（刘松仁 饰）不满他的昏庸无能，想要起义推翻他的统治。为了隐藏声息，蔡锷假装接近青楼名妓小凤仙（周海媚 饰），希望自己沉迷于欢场之中的模样能够令袁世凯放松警惕。
　　然而袁世凯生性多疑，早就开始怀疑蔡锷动机不纯，于是派出了参谋长莫逆天（林嘉华 饰）潜伏在他的身边，同时控制了蔡锷的妻子白思婷（田蕊妮 饰）作为手中的筹码。实际上，小凤仙早已经爱上了刚正不阿的蔡锷，愿意为他付出一切，无奈蔡锷对她的热情和爱护全是假象。士官（马国明 饰）很快就发现了这一切，他深爱着小凤仙，希望能够带着她远走高飞。

　　炎沛湖（苏玉华 饰）是含着金汤匙出生的千金大小姐，在即将和恋人张至凯（黄智贤 饰）步入婚姻殿堂之际，她被控谋杀而关入了监狱，之后，炎沛湖意外的遇见了失散多年的妹妹苏菲（唐宁 饰）和大姐江丽雅（田蕊妮 饰），得知了炎沛湖的冤情，苏菲和江丽雅决定联手还炎沛湖一个清白。
　　江丽雅意外得知自己患上了不治之症，命不久矣，怜惜炎沛湖的她决定顶替妹妹之名，替她坐牢。独自奋战在调查事件真相第一线的苏菲发现江丽雅的绝症竟然是炎沛湖一手策划的阴谋，失望的她找到了江丽雅，要帮助她越狱。炎沛湖机关算尽，但最终却失去了一生挚爱。