年仅6岁的小女孩鹿贺凛（松浦愛弓 配音）失去了最爱的爷爷宋一（有川博 配音），据说她是宋一的私生女，这个暧昧的身份成为鹿贺家的耻辱和负担。但是在葬礼上，凛却遇到了她生命中最重要的人——某服装公司的30岁单身男子河地大吉（土田大 配音），他是宋一的亲外孙。面对遭受家人排斥的小阿姨，大吉毅然承担起了照顾凛的重任。为了凛，大吉改变着自己的生活，牺牲了事业和爱情，相伴走过无数个平凡岁月。随着“女儿”一天天长大，大吉和凛的感情日益加深，彼此内心中的牵绊不可替代……                                                                      　　本片根据宇仁田由美的同名人气漫画改编。

宇宙殖民地移民经过数百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争结束了，本以为和平的时代已经来临，然而却是快要面临着崩毁。                                                                      　　A.G.（Advanced Generation）101年                                                                      　　突如其来的不明敌人（UE=Unknown Enemy）攻击宇宙殖民地“天使”并使其崩毁，这死伤惨重的悲剧日后被称为“天使的日落”，之后UE对居住在地球圈的人们带来长期的危害。                                                                      　　A.G.108年                                                                      　　与UE的战斗持续着，原本和平的宇宙殖民地“奥凡”也遭到袭击，居住在此的7岁少年弗里特·明日野在战火中失去了母亲。不过，母亲在临终时，将家中代代相传的记忆单元“AGE装置”托付给他。其中包含着被称为救世主的古代MS“高达”的设计图，弗利特继承了母亲的意志，决心造出高达。                                                                      　　A.G.115年                                                                      　　14岁的弗利特被宇宙殖民地“诺拉”的联邦军基地阿林斯顿接收。七年间，和基地的工程师们持续着研究，终于完成了高达。这部搭载了“AGE系统”的高达，能够令机体自我进化。                                                                      　　然而，可怕的时刻终于来临……                                                                      　　UE的魔爪终于逼近和平的殖民地“诺拉”。                                                                      　　如今，弗利特开动自己制造的高达，挺身而战。                                                                      　　到底弗利特能战胜14年间都不能战胜的可怕敌人UE吗？                                                                      　　历经明日野家族3代人的“百年战争”由此展开……