故事发生在一座民风淳朴风景秀美的小镇之中，曾经，天空上出现的巨大黑色圆盘令人们陷入了恐慌之中，但除此之外大家的生活却并未受到实质性的影响，世界依旧在照常运转着，久而久之，人们渐渐习惯了被圆盘笼罩的生活。                                                                      　　古宫乃乃香（夏川椎菜 配音）跟随着父亲回到了曾经的故乡圆盘之街，在那里，乃乃香遇见了曾经的玩伴们。个性孤僻沉默寡言的户川汐音（小松未可子 配音）、活泼开朗的看板娘椎原小春（佳村遥 配音）、对圆盘的存在十分反感的水坂柚季（丰崎爱生 配音）和她的哥哥水坂凑太（石川界人 配音），当失落的回忆再度被记起，当告别的朋友们重新相聚，命运的齿轮开始了它的转动。

宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后，时光飞逝，人们迎来新的历史Regild Century(R.C.)，并开始了繁荣与和平的生活。                                                                      　　RC1014年，耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔)，从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery，故被视为是圣地。                                                                      　　其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。                                                                      　　然而贝尔利对G-SELF的驾驶者，名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女产生了某种感觉。                                                                      　　不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。                                                                      　　宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不过是Reconguista的开始。

19世纪的英国，以13岁小小年龄便成为凡多姆海恩家族的掌门人并被人称为“邪恶贵族”的夏尔（坂本真绫 配音），在集上佳才学、智慧、武功、料理、气质于一身的完美而毒舌的黑执事塞巴斯蒂安•米卡利斯（小野大辅 配音）的陪伴下，度过平静的每一天。这一日，凡多姆海恩家族举行了一次盛大的聚会，名不见经传的作家亚瑟（浅沼晋太郎 配音）在会场上遭遇了杀人事件。作为主人的夏尔遭到嫌疑犯的指控，而几经周折揭开谜团的塞巴斯蒂安竟然面临丧失性命的危险……                                    
                               　　本片根据枢梁的同名漫画改编。